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1656年

荷蘭科學(xué)家克里斯蒂安?惠更斯（Christian Huygens）被認(rèn)為是將伽利略發(fā)現(xiàn)的鐘擺原理應(yīng)用于時鐘裝置的第一人。鐘擺的恒速擺動顯著地提高了時鐘的準(zhǔn)確性。于1658年倫敦著名的時鐘制造商亞哈隨魯?弗羅曼蒂爾（Ahasuerus Fromanteel）推出了第一個帶冕狀輪擒縱機(jī)構(gòu)的擺鐘（見圖1）。

圖1

1671年

威廉?克萊門特（William Clement）開發(fā)了錨式擒縱機(jī)構(gòu)（見圖2），使得時鐘更加精確，並且上一次弦后可持續(xù)走時8天、一個月或一年。秒擺的長度及其狹小的擺幅導(dǎo)致了第一臺給富有客戶制作的落地鐘。那時，有最高手藝的能工巧匠被雇傭來制造鐘殼以保護(hù)內(nèi)部珍貴的機(jī)芯。

圖2：擺鐘的擒縱機(jī)構(gòu)

1676年

基于天文學(xué)家理查德?唐利（Richard Townley）的設(shè)計，托馬斯?湯皮恩（Thomas Tompion）為格林威治天文臺制作了第一個帶直進(jìn)式擒縱機(jī)構(gòu)的精密時鐘。這一擒縱機(jī)構(gòu)消除了由于錨式擒縱機(jī)構(gòu)的反沖作用而帶來的能量損耗。由于其一天不到10秒誤差的出眾精確性，接下來的幾個世紀(jì)，它在高品質(zhì)擺鐘中得到了廣泛的運(yùn)用。

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皇家格林威治時鐘是英國鐘匠藝術(shù)的杰出范例。

機(jī)芯以弗利亞米風(fēng)格的直進(jìn)式擒縱機(jī)構(gòu)（見圖3）為特點(diǎn)。以1752年約翰?埃利科特（John Ellicott）優(yōu)雅設(shè)計為基礎(chǔ)的溫度補(bǔ)償鐘擺提高了準(zhǔn)確度。動力儲存，正如約翰?阿諾德（John Arnold：1736——1799）所發(fā)明的，當(dāng)機(jī)芯在上弦時仍能走時不斷，確保準(zhǔn)確度不變。優(yōu)雅的周轉(zhuǎn)圓齒輪設(shè)計使機(jī)芯在上弦后能持續(xù)運(yùn)行一個月。

圖3：直進(jìn)式擒縱機(jī)構(gòu)

為了慶祝英女皇陛下伊麗莎白二世登基60周年鉆禧紀(jì)念，肯米迪于2012年制作了一特別限量版落地鐘（見圖4）。原作現(xiàn)收藏于白金漢宮。

圖4